उदयपुर को पूर्व का वेनिस कहा जाता है। महाराणा उदय सिंह - II ने 1568 में मुगल बादशाह अकबर द्वारा उनके चित्तौड़गढ़ पर कब्ज़ा कर लेने के बाद उदयपुर की नींव रखी। उदय सिंह को एक पवित्र पुरुष ने पिछोला झील के पास पहाड़ी पर ध्यान करते हुए अपनी राजधानी इसी स्थान पर स्थापित करने का मार्गदर्शन दिया.
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