भारत ने परमाणु हथियार ले जाने में सक्षम द्विस्तरीय अग्नि-4 मिसाइल का सफल परीक्षण 19 सितंबर 2012 को किया.17 टन वजन वाली अग्नि-4 मिसाइल 1 हजार किलोग्राम वजन तक विस्फोटक ढोने की क्षमता रखती है.इस परीक्षण का उद्देश्य अग्नि-4 मिसाइल में प्रयोग की गई नई अत्याधुनिक प्रणालियों की जांच करना रहा. रक्षा अनुसंधान एवं विकास संगठन के अनुसार उच्च स्तरीय विश्वसनीयता प्राप्त करने के लिए अग्नि-4 मिसाइल में दिशा और संचार संबंधी अत्याधुनिक प्रणालियों का प्रयोग और सटीक प्रहार के लिए मिसाइल में रिंग लेजर जीरस और माइक्रो नेवीगेशन सिस्टम का प्रयोग किया गया.अग्नि-4 मिसाइल का पहला सफल परीक्षण 15 नवंबर 2011 को किया गया था.
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